Pages

Tuesday, March 17, 2020

Materi Kuliah Teknik Pengaturan

TEKNIK PENGATURAN


Postingan ini merupakan kumpulan dari materi-materi kuliah Teknik Pengaturan atau Teknik Kontrol. Matakuliah Teknik Pengaturan atau Sistem Kontrol merupakan materi yang memplajari dasar-dasar sistem kontrol, aplikasi sistem kontrol serta teknik-teknik yang digunakan dalam sistem kontrol. Adapun mahasiswa dapat mempelajari materi berikut:




1. Pertemuan 1-3 Konsep Umum Sistem Kontrol
2. Pertemuan 4 Tugas Pemahaman 
4. Pertemuan 6-7 Invers Transformasi Lapplace
5. Pertemuan 9 Pembahasan UTS
6. Pertemuan 10 Penjelasan Sistem Kendali/Kontrol
7. Pertemuan 11 Model Matematis Sistem Dinamis
8. Pertemuan 12 Pengenalan State Space dan State Space Model



Referensi:
1. http://aristriwiyatno.blog.undip.ac.id/files/2011/10/Bab-1-Konsep-Umum-Sistem-Kontrol.pdf
2. http://eprints.polsri.ac.id/1386/3/BAB%20II.pdf
3. https://dinus.ac.id/repository/docs/ajar/transformasi-laplace.pdf
4. https://www.slideshare.net/achmadsukmawijaya/modul-3-transformasi-laplace?from_action=save
5. Dr. Imam Adha Cahyadi, Teknik Elektro, UGM
Posted by at
Labels: , , , ,

59 comments:

  1. ReskyMarch 17, 2020 at 10:23 AM

    Resky riawan 1702113007
    Izin bertanya bapak mengenai bagan gambar 1.3 memiliki bagan lingkar an yang memiliki tanda - dan +,tanda + dan +, hal tersebut memiliki pengertian apa ya bapak?

    ReplyDelete
    Replies
    1. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 11:32 AM

      Tanda + dan - pada plant memiliki makna sebuah evaluasi/feedback. + artinya ada masukan yang ditambah, sedangkan - artinya, masukan akan dievaluasi karena adanya feedback (mungkin berupa gangguan)

      Delete
  2. madiun Delta IconMarch 17, 2020 at 10:38 AM

    Dwi susanto widodo. 1702113010
    Mau tanya pak untuk umpan balik apakah harus selalu sensor...?

    ReplyDelete
    Replies
    1. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 10:57 AM

      biasanya sensor. karena umpan balik merupakan proses untuk mengendalikan sesuatu sesuai dengan set point nya

      Delete
  3. NitiMarch 17, 2020 at 10:55 AM

    Darniti Wahyuni/1702113009
    1. Mengenai diagram control system secara umum. Pada materi di atas bagian plant terjadi proses. Sedangkan di mata kuliah Sistem Kendali semester IV kemarin salah satu contoh proses dilaksanakan oleh Mikrokontroller.
    Yang mau saya tanyakan apakah proses itu terjadi di controller? Dan apakah Mikrokontroller adalah salah satu contoh controller? Lantas plant itu alatnya? Melihat beberapa contoh di atas masih bingung ketika sudah masuk contoh, mana controller nya mana proses mana plant nya.
    2. Untuk variabel termanipulasi dan variabel terkontrol itu kalau di contoh yang mana ya pak? Contoh dari Sistem Autopilot Pesawat Terbang.

    Terimakasih pak

    ReplyDelete
    Replies
    1. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 11:37 AM

      Singkatnya, didalam plant ada proses, salah satu terjadinya proses terdapat microcontroller. Untuk lebih detailnya, akan saya jelaskan saat pertemuan di kelas.

      Delete
  4. UnknownMarch 17, 2020 at 11:00 AM

    Whilys Verdhy N. 1702113003
    Saya mau bertanya apakah negara kita dapat bersaing dengan negara diluar sana yang sudah memakai sistem otomatis dibanyak kehidupan?

    ReplyDelete
  5. endriaaaMarch 17, 2020 at 11:15 AM

    endria diana fitri 1702113005
    mau tanya pak, pengukur suhu yang ada dibandara untuk mendeteksi suhu tubuh/demam itu apakah sistem kerjanya sama seperti AC ?

    ReplyDelete
    Replies
    1. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 11:20 AM

      pengukur suhu di bandara menggunakan sensor infrared, atau disebut thermal infrared gun

      Delete
  6. DickyMarch 17, 2020 at 11:42 AM

    Dicky Imam Latif 1702113011
    Pak saya mau tanya kemajuan teknologi saat ini pesat sekali, apakah dari penkembangan teknologi tersebut akan ada dampak negatif pada manusia. Dan apakah perlu membuay peraturan terkait perkembangan teknologi yang sangat pesat ini?

    ReplyDelete
    Replies
    1. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 11:30 AM

      dampak negatif akan selalu ada.. semua ada positif dan negatif. Peraturan sangat perlu guna mengendalikan perkembangan teknologi yang merugikan banyak orang

      Delete
  7. Mata kuliahMarch 17, 2020 at 12:08 PM

    Rizqi Zamzam Firmansyah // 1702113006
    Bapak, saya mau bertanya apakah dengan kemajuan teknologi yang dibantu dengan sistem kontrol untuk menggerakkan sebuah mesin/alat, kedudukan manusia akan tergeser oleh alat tersebut?? Dan apa damapak yang dirasakan oleh manusia?
    Terimakasih bapak wassalamualaikum Wr. Wb

    ReplyDelete
    Replies
    1. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 11:29 AM

      Terkait dengan dampak, pasti ada dampak positif dan dampak negatif. Kedudukan manusia tidak akan tergeser dengan adanya alat tersebut. alat tersebut membantu kita untuk menyelesaikan berbagai problem dan mampu meningkatkan efisiensi kerja. Dengan adanya sistem kontrol, teknologi yang lebih canggih akan tercipta.

      Delete
  8. UnknownMarch 17, 2020 at 12:11 PM

    Naraco s 1702113002
    pak saya mau tanya apa ada sensor yg mendeteksi bakteri berterbangan di udara atau virus, dan saya kasihan pak sama yg takut sama virus corona

    ReplyDelete
    Replies
    1. Setara March 17, 2020 at 12:59 PM

      top :)

      Delete
    2. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 11:26 AM

      Sejauh yang saya tahu, belum dikembangkan sensor untuk mendeteksi adanya bakteri/virus di udara

      Delete
  9. UnknownMarch 17, 2020 at 12:18 PM

    Divendo caesar b.s //1702113001
    Pak saya mau tanya,kerja system pengaturan itu seperti apa,pak?
    Terima kasih pak

    ReplyDelete
    Replies
    1. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 11:21 AM

      yang dimaksud sistem pengaturan adalah sistem yang berkoordinasi dengan perangkat lain untuk mengatur sebuah plant. contohnya PLC

      Delete
  10. Ridho mananMarch 17, 2020 at 12:22 PM

    Ridho Nur Taufiqul Manan/1702113013
    Pak dalam suatua alat yang tersistem tersebut bagaimana ya Pak maintenance atau perawatan berkalanya ? Mungkin dari Kita selama ini hanya pemakai,dan suatu saat akan menemukan masalah ketika Ada kerusakan atau eror dalam alat tersebut, mungkin bisa di paparkan Pak?

    ReplyDelete
    Replies
    1. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 11:22 AM

      Ada SOP maintenance apabila alat tersebut diaplikasikan pada industri. Perawatan dilakukan secara berkala dan tahunan sesuai dengan spesifikasi dan penggunaan perangkat

      Delete
  11. Rizal Farizi HusnaMarch 17, 2020 at 12:41 PM

    Rizal Farizi Husna . 1702113012
    Saya mau tanya pak, berapa lama kah umur ketahanan sensor tersebut digunakan sampai rusak?

    ReplyDelete
    Replies
    1. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 10:56 AM

      tergantung dari sensornya dan penggunaannya. setiap sensor memiliki spesifikasi ketahanan masing-maisng

      Delete
  12. Setara March 17, 2020 at 12:54 PM

    Handoko endro seputro // 16511003.
    trima kasih atas materinya bapak. mohon maaf untuk berkenan berdiskusi.
    saya tertarik dengan bagian umpan balik yang di pengaruhi oleh gangguan. bisa di paparkan mungkin. dengan metode atau analisis sepertia apa untuk mengetahui sebuah gangguan dan standart apa yang di gunakan. bila mana gangguan yang terjadi lebih sering di sebabkan oleh alam. yang notabennya selalu berubah ubah. terima kasih, tabik

    ReplyDelete
    Replies
    1. Denny HardiyantoMarch 18, 2020 at 11:25 AM

      Terimakasih diskusinya. Gangguan disitu bersifat global, sebagai contoh AC rumah, suhu diatur sesuai dengan set point 25 derajat misalnya, lalu terdapat gangguan dari luar berupa udara panas sehingga suhu ruangan naik. Sensor akan membaca suhu ruangan dan AC akan menghidupkan aktuator berupa compressor untuk mendinginkan ruangan kembali.
      Secara detail akan saya jelaskan di kelas

      Delete
  13. DickyMarch 31, 2020 at 12:41 PM

    Dicky Imam Latif 1702113011
    Terima kasih atas materi yang bapak berikan, mohon ma'af pak sebelumnya saya masih tidak bisa memahami penurunan rumusnya mungkin bapak bisa lebih menjelaskan lewat contoh soal yang menggunakan angka bukan turunan rumus soalnya saya bingung untuk memahaminya🙏

    ReplyDelete
  14. Rizal Farizi HusnaMarch 31, 2020 at 12:52 PM

    Rizal Farizi Husna / 1702113012
    . Terima kasih materi nya pak, Saya sudah mendownload, sedikit sedikit saya berusaha memahami dan mencari materi di youtube 🙏

    ReplyDelete
  15. Ridho mananMarch 31, 2020 at 2:06 PM

    Ridho nur taufiqul manan/1702113013 baik pak saya berusaha memahamimateri tersebut. terimaksih pak

    ReplyDelete
  16. Setara March 31, 2020 at 2:10 PM

    Handoko endro seputro // 16511003.

    Hadir bapak, dari awal saya mengenal matematika atau ilmu lainnya saya bertanya kita belajar ini untuk apa bapak dalam kehidupan sehari hari. Terima kasih

    ReplyDelete
  17. UnknownMarch 31, 2020 at 2:23 PM

    Divendo caesar/1702113001
    Terima kasih pak saya sudah mendownload materinya,semoga saya bisa memahami materi ini

    ReplyDelete
  18. madiun Delta IconMarch 31, 2020 at 2:43 PM

    dwi susanto w / 1702113010
    saya sudah mendownload materi yg bpak berikan terimakasih atas materinya pak

    ReplyDelete
  19. UnknownMarch 31, 2020 at 2:52 PM

    Whilys verdhy nansyah/1702113003 terimakasih pak atas materi yg diberikan semoga dapat dipahami 😁🙏

    ReplyDelete
  20. ReskyMarch 31, 2020 at 2:53 PM

    Resky riawan 1702113007 terima kasih pak materinya. semoga saya bisa memahami, basic hitung hitungan ambyar saya,

    ReplyDelete
  21. NitiMarch 31, 2020 at 2:55 PM

    Terimakasih pak atas materi yang diberikan. Saya sudah download materi bapak.

    ReplyDelete
  22. Mata kuliahMarch 31, 2020 at 3:03 PM

    Rizqi Zamzam F // 1702113006
    Terimakasih pak atas materinya. Saya akan belajar lagi memahami materi hitung

    ReplyDelete
  23. endriaaaMarch 31, 2020 at 3:39 PM

    endria diana fitri/ 1702113005
    terimakasih pak materi sudah saya download, untuk saat ini saya belum bisa memahami materinya pak

    ReplyDelete
  24. UnknownMarch 31, 2020 at 4:02 PM

    Naraco sahoya 1702113002 saya sudah mendownload pak

    ReplyDelete
  25. DickyApril 14, 2020 at 9:58 AM

    Dicky Imam Latif 1702113011 saya sudah download materi, saya akan memperajari materi invers TL dengan bantuan youtube

    ReplyDelete
  26. Mata kuliahApril 14, 2020 at 10:09 AM

    Rizqi Zamzam 1702113006 sampun downloas materi bapak.

    ReplyDelete
  27. ReskyApril 14, 2020 at 10:32 AM

    Resky riawan 1702113007 sampun download materinya bapak

    ReplyDelete
  28. endriaaaApril 14, 2020 at 10:48 AM

    endria diana fitri // 1702113005 materi sudah saya download pak

    ReplyDelete
  29. UnknownApril 14, 2020 at 11:01 AM

    Whilys verdhy n/1702113003,terimaksih pak materinya semoga materi kali ini mendapat berkah

    ReplyDelete
  30. Rizal Farizi HusnaApril 14, 2020 at 11:47 AM

    Rizal Farizi Husna / 1702113012
    ,Terima kasih materi nya pak, saya sudah download

    ReplyDelete
  31. UnknownApril 14, 2020 at 1:23 PM

    Divendo c.b.s/1702113001
    Terima kasih pak materi nya sudah saya download semoga bisa paham dengan materinya

    ReplyDelete
  32. Setara April 14, 2020 at 1:29 PM

    Handoko endro seputro /16511003
    Hadir bapak. Terima kasih

    ReplyDelete
  33. Ridho mananApril 14, 2020 at 1:57 PM

    Ridho Nur Taufiqul Manan /1702113013.siap Pak terimakasih

    ReplyDelete
  34. NitiApril 14, 2020 at 2:03 PM

    Darniti Wahyuni/1702113009
    Terimakasih pak materinya sudah saya download. Apabila ada kesulitan akan saya up di grup wa.

    ReplyDelete
  35. UnknownApril 14, 2020 at 2:17 PM

    Dwi susanto w / 1702113010
    Terimakasih pak saya sdah download

    ReplyDelete
  36. ReskyMay 5, 2020 at 12:41 PM

    Resky Riawan 1702113007
    Terimakasih pak saya dah download materi

    ReplyDelete
  37. DickyMay 5, 2020 at 1:17 PM

    Dicky Imam Latif 1702113011
    Terima kasih atas materi yang di berikan pak🙏

    ReplyDelete
  38. Ridho mananMay 5, 2020 at 1:47 PM

    Ridho Nur Taufiqul Manan 1702113013 Terimakasih atas materi yang diberikan Pak.insya Allah Saya berusaha memahami.

    ReplyDelete
  39. Setara May 5, 2020 at 2:06 PM

    Handoko.16511003
    Hadir bapak.terima kasih.

    ReplyDelete
  40. UnknownMay 5, 2020 at 2:53 PM

    Whilys Verdhy N/1702113003
    Hadir pak ,terimakasih materinya 🙏

    ReplyDelete
  41. endriaaaMay 5, 2020 at 3:03 PM

    endria diana f. // 1702113005
    hadirrr dan sudah download materinya pak

    ReplyDelete
  42. Mata kuliahMay 5, 2020 at 3:25 PM

    Rizqi Zamzam 1702113006
    Hadir bapak dan sudah mendownload materi sistem kendali kontrol

    ReplyDelete
  43. NitiMay 5, 2020 at 3:30 PM

    Darniti Wahyuni // 1702113009
    sudah download materi

    ReplyDelete
  44. UnknownMay 5, 2020 at 3:41 PM

    Dwi susanto w / 1702113010
    Sudah download pak

    ReplyDelete
  45. UnknownMay 5, 2020 at 3:46 PM

    Naraco s 1702113002 ,,oke pak

    ReplyDelete
  46. UnknownMay 6, 2020 at 11:00 AM

    Divendo caesar 1702113001
    Siap pak

    ReplyDelete

Subscribe to: Post Comments (Atom)